上海人工智能实验室是我国人工智能领域的新型科研机构，开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关，突破人工智能的重要基础理论和关键核心技术，打造“突破型、引领型、平台型”一体化的大型综合性研究基地，支撑我国人工智能产业实现跨越式发展，目标建成国际一流的人工智能实验室，成为享誉全球的人工智能原创理论和技术的策源地。
上海人工智能实验室智能光电团队招收实习生，包含机械臂实习生、无人机实习生、四足机器人实习生、强化学习研究实习生等多种岗位。
机器人实习生
岗位职责：
1. 参与面向机械臂/四足机器人运动、操控、决策的算法研究，或参与面向多种移动控制平台的复杂任务规划、主动环境感知与交互算法研究；
2. 参与相关科研工作，发表高水平国际学术论文。
任职资格：
1. 本科大四或硕博士在读，人工智能、计算机、自动化、电子信息等相关专业；
2. 了解机械臂、四足机器人或轮式机器人平台的操控算法，了解Pybullet，NVIDIA Isaac等机器人仿真软件，熟悉ROS操作系统；
3. 精通Python/ C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；
4. 实习期从6月份开始，每周可保证至少4天实习，实习期最少6个月；
5. 在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。
强化学习研究实习生
岗位职责：
1. 进行强化学习领域前沿研究，在顶级会议和期刊上发表文章，领域包括但不限于：Large Decision Model，LLM for RL, Offline RL, Exploration and Skill-discovery, Generalization for RL等。
2. 强化学习在机械臂/四足机器人中进行算法应用。
任职资格：
1. 实习期从8月份开始，实习期最少6个月
2. 本科大四或硕博士在读，人工智能、计算机、自动化、电子信息等相关专业；
3. 精通Python/ C++，了解LLM大模型工具；
4. 在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。
无人机实习生
岗位职责：
1. 使用和修改常见的无人机仿真平台，复现和落地无人机感知/自主导航/控制/SLAM/机群协同任务等算法；
2. 负责无人机及机载部件的机械结构设计、控制和组装调试；
3. 为学术研究提供支撑，参与相关研究工程转化。
任职资格：
1. 计算机、自动化、人工智能、控制决策、电子信息、微电子等相关专业硕士及以上学位；特别优秀者，可放宽到本科；
2. 熟悉无人机系统、无人机模拟平台以及无人机操控相关算法的基本理论；
3. 精通Python/C++，具有丰富编程经验和无人机相关开发经验，能够快速验证想法；
4. 实习期从6月份开始，每周可保证至少4天实习，实习期最少6个月；
5. 在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。
工作地点：
上海市徐汇区龙腾大道国际传媒港L1栋
实习条件：
提供丰富的GPU资源和算力平台，和机械臂、四足机器人、无人机等实物实验平台。
提供实习指导和团队协助。
提供有竞争力的实习薪酬。
联系方式：
