各位大佬，看网上的DeepRL基本都是在游戏里面，包括使用mujoco等，或者仿真机械臂等等
有没有大佬研究真实机器人的，和仿真的区别在那里，一般有哪些思路？
其实我之前做过一段时间机器人导航的落地，天难了，就因为机器人的里程计不准确我放弃了
Terminator
这个应该属于机器人硬件问题了，不属于RL的问题哈，有没有试过可以控制？
RL/DRL算法是可以控制，但是从仿真环境到真实环境的微调这个阶段，需要使用真实环境的图像以及坐标点信息，正因里程计不准确得不到我想要的坐标点的图像
