本人研二， 在做路径设计的实验，之前做实验，已经可以收敛了，但老师让改一些条件，改了以后怎么都无法收敛，所以在这求助，本人微信：17863203270.
实验是在一个10*10网格内，无人机寻找终点，不同的网格有不同的奖励，无人机需要设计获得奖励最高同时能效最高的路径，希望有大神可以指点一下，有偿！价钱私聊。
虽然知道这样不好，但我实在困扰太久了，恳求帮助
it-junjun
FeiY 我现在已经几乎去掉所有约束了，例如能耗约束，找到目标有奖励，否则为0，但还是没法收敛
FeiY
想问下这样算是收敛嘛？
