构建自己xml模型文件，需要在gym下注册自定义机器人仿真训练环境，如何注册自定义的仿真环境？
要想在Mujoco中仿真自定义机器人行走，需要将控制器加入仿真环境中，如何定义控制器？
Aruen
创建自定义gym环境： https://blog.csdn.net/qq_33446100/article/details/118249795
