看了MAPPO的源代码，感觉应该是同构智能体critic共享，异构智能体critic分开构建，但是即便是对于异构智能体来说，它们的critic网络输入都是全局状态，输出都是一个V值，感觉网络结构完全相同，这不应该也是网络共享吗？
