我将DDPG应用在固定翼无人机模型跟踪下滑道到目标点A上基本得到实现。我想在这个基础上加上一个次优目标点B，也就是在无人机限制条件不能成功到达A点时(初始状态导致下滑道跟踪不理想)才选择去到达B点，属于一个路径规划问题。
目前问题是我查阅的路径规划的多目标问题大多是要到达同一地点但目标要求不同（最短路径和最短时间），与我想象的最优和次优目标点要求不太一样。请问大佬们我这种想法能实现吗，还有就是有没有关于这种问题的相关文献，我一直找不到类似我这种思路的。不一定是路径规划，但大概是这种思路就好。谢谢各位
