我的仿真是基于ddpg网络的一个uav路径模拟，不管训练与否测试时的效果都很差，试了网上很多办法都没有解决，望各位大佬提提意见
yxz777 可以试试TD3
建议先用你写的算法去跑一跑 openai gym，渲染画面看看效果，测试一下代码有没有问题。
