很少在网上有看到SAC算法的多智能体版本MASAC，是没人做出来还是MASAC有什么致命的缺陷吗？
北大有个HARL的项目，里面有HASAC的实现，应该和MASAC差不多的逻辑，可以看下。
我正在学习，玄策有相关的实现MASAC — 玄策 v0.1.11 文档 (xuance.readthedocs.io)
