人形机器人触觉算法专家
我们是一家专注于人工智能与机器人技术研发的创新型企业，致力于推动人形机器人的发展与应用，在行业内具有领先地位。
*岗位职责：
- 1. 负责研发先进的人形机器人触觉算法，提升机器人对接触物体的感知、识别和理解能力，包括但不限于材质、形状、硬度、温度等特性的感知。
- 2. 优化触觉算法以实现更精准、快速的触觉反馈，增强机器人与环境及人类交互时的真实感和适应性。
- 3. 深入研究触觉与其他感知模态（如视觉、听觉等）的融合算法，提高机器人对复杂环境和任务的综合理解与应对能力。
- 4. 参与机器人操作系统及整体软件架构中与触觉相关部分的设计与开发，确保算法的高效集成与稳定运行。
- 5. 与硬件工程师紧密合作，根据机器人的硬件特性和限制，优化触觉算法的性能和效率，协同解决硬件与软件交互中出现的问题。
- 6. 负责人形机器人触觉算法的测试与验证工作，制定科学合理的测试方案，收集和分析数据，不断改进算法以满足性能指标和实际应用需求。
- 7. 跟踪国内外最新的触觉算法技术和研究成果，结合公司的业务需求和技术路线，进行创新性的研究和应用探索，保持公司在该领域的技术领先性。
- 8. 为公司其他相关部门（如研发团队、产品团队等）提供触觉算法方面的技术支持和专业建议，协助解决项目中涉及触觉的技术难题。
- 9. 负责撰写相关的技术文档，包括算法设计文档、测试报告、用户手册等，确保技术知识的有效传承和共享。
任职要求：
- 1. 硕士及以上学历，计算机科学、机器人学、电子工程、自动化等相关专业，具有深厚的学术背景和专业知识。
- 2. 拥有 5 年以上机器人触觉算法研发经验，有成功的项目开发和实施案例，熟悉人形机器人的工作原理和应用场景。
- 3. 精通多种编程语言（如 C/C++、Python 等），具备扎实的算法设计和编程能力，能够独立完成复杂算法的开发与实现。
- 4. 对触觉传感器技术有深入了解，熟悉不同类型触觉传感器的原理、性能和应用，能够根据传感器数据进行有效的算法设计。
- 5. 具备良好的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、数理统计等相关知识，能够运用数学模型解决触觉算法中的问题。
- 6. 有较强的学习能力和创新精神，能够快速掌握新的技术和知识，不断探索和尝试新的算法和方法。
- 7. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨学科团队紧密合作，共同推进项目的进展。
- 8. 在相关领域发表过高水平的学术论文或拥有重要的技术专利者优先考虑。
联系方式：微信ckyfelix 电话15000929076
