1，在无人车导航训练任务中，carla环境下，在ddpg训练过程中的利用部分测试发现根本不动，是因为什么？图片输入是640*640，是有可能因为图片过大，模型过小，模型的拟合性能不好吗？还是说可能是训练过程中出现了一定的问题？感觉似乎是根本没有拟合上？
2，有做自动驾驶导航的同学吗？请问routing是否是导航的必须项，在长时间训练过程中发现点到点的导航，在没有引导的情况下，似乎任务量过重，这是否也意味着也有可能是因为模型过小导致的？没有办法拟合出Q函数。
3.自动驾驶的导航任务似乎无法用机器人或者迷宫导航的方式进行套用，我的这个观点是否正确？
4.自动驾驶导航任务在不断的学习过程中发现对 环境奖励函数十分有考究，大家是否在这个方面有所经验？
