ubuntu从安装到python环境配置系列教程总目录-新手必看

kaixindelele

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ubuntu从安装到python环境配置系列教程总目录-新手必看

前言：

刚配置好一个用rsync自动同步文件夹的小功能~

Ubuntu是真滴有意思~

有群友咨询有没有从Ubuntu从安装到配置的一系列教程，我想着，我几乎是写过所有的步骤，那就做再一个目录吧~

基本上能节省一个新手一个星期到一个月的时间~

给个三连不过分吧~

一、Ubuntu 安装

没什么好的教程推荐，这个我好久没安装了。

1.1 ubuntu14.04+ROS(indigo) 安装配置+虚拟机VMware一站式配置教程（一）

ubuntu14.04+ROS(indigo) 安装配置+虚拟机VMware一站式配置教程（一）

这篇内容已经过时了，新版Ubuntu18.04安装非常简单，根本不用这么复杂~

但是我不想写了，大家自己找找其他的教程吧，如果有推荐，欢迎评论区~

1.2 Ubuntu添加新的用户账户教程-ubuntu一站式配置教程

Ubuntu添加新的用户账户教程-ubuntu一站式配置教程（九）

一般实验室的服务器都是一个人一个账户，这个教程可以用来创建你自己的用户。

1.3 ubuntu下极简安装显卡驱动通用教程

ubuntu下极简安装显卡驱动通用教程

五步安装显卡驱动！应该没有更简洁的教程了吧~

二、ubuntu开发的常用高效配置

2.1 Ubuntu终端配置：颜色、大小写不敏感、上键搜索字符串开头的历史命令、右键显示打开终端_ubuntu一站式配置教程(二)

Ubuntu14.04终端配置：颜色、大小写不敏感、上键搜索字符串开头的历史命令、右键显示打开终端_ubuntu一站式配置教程(三)

这个链接的两大功能，上键搜索字符串开头的历史命令，大小写不敏感，极度好用！

2.2 ubuntu16.04安装Google浏览器和搜狗拼音输入法_ubuntu一站式配置教程

ubuntu16.04安装Google浏览器和搜狗拼音输入法_ubuntu一站式配置教程(二)

这个能用，但是可能不适合最新版了，如果有报错，或者推荐更新的教程，恳请评论区反馈下。

2.3 Ubuntu中pycharm永久配置+任意路径打开教程

Ubuntu中pycharm永久配置+任意路径打开教程

这个教程，推荐的安装pycharm不太推荐了，大伙儿最好用edu邮箱整正版的，安心~

推荐的是使用快捷键配置和在终端任意路径打开，至于为什么在终端打开pycharm，因为要继承~/.bashrc的路径。

2.3.1 Pycharm如何退出pytest模式——讨厌run pytest

Pycharm如何退出pytest模式——讨厌run pytest

这个必须得加上，pytest太恶心了。

2.4 teamviewer完美替代方案！向日葵+anydesk

teamviewer完美替代方案！向日葵+anydesk

基本上配置好服务器后，就该远程了，避免使用teamviewer，老老实实用向日葵~

向日葵的复制粘贴功能只能Windows-to-Windows。
Windows-to-Linux，那个发送文本有时候不好使。

2.5 ~/.bashrc-Linux环境变量配置超详细教程

~/.bashrc-Linux环境变量配置超详细教程

三、python环境配置！

python的环境配置，涉及到pip，anaconda。
必须要安装anaconda，创建自己的虚拟环境，然后再考虑安装自己需要的包。

虽然anaconda安装东西比较慢，但是它一般兼容性极好；

而pip快是快，但是每个命令行只管你安装的那个包，至于不兼容的问题，你得自己想办法。
而我们能想个鬼的办法~

一般就只能卸载，重新用anaconda安装了。

接下来就要涉及到一些乱七八糟的包，各种版本兼容的问题。

用于深度学习，必须要会装cuda, cudnn,pytorch,tensorflow,tensorflow-gpu, keras,以及OpenCV等花里胡哨的包。

用于强化学习的，除了上面的，还需要安装mujoco，mujoco_py，gym，gym[all]等。

如果做机器人控制的，还需要安装ros。

这些环境配置如果没有人指路，基本上就是一个时间黑洞！

下面按照顺序列出教程：

3.1 anaconda安装-虚拟环境使用及包管理

anaconda安装-虚拟环境使用及包管理

这个教程非常详细，建议直接收藏！

基本上你能用到anaconda的操作都在里面了。

如果有缺失的，老规矩了~

从安装到卸载，应有尽有~

3.2 pip默认换源，time-out的问题解决：

Ubuntu和Windows中pip手动添加国内源

pip install torch 在线安装！非离线！

这篇主要是解决time-out的问题。

pip忽略特定依赖包，比如：

pip install gym[all] --no-deps mujoco_py

3.3 安装pytorch和TensorFlow等教程：

pip install torch 在线安装！非离线！

TensorFlow-gpu:1.14.0安装

这个步骤在中间的一小段。

3.4 OpenCV的安装：

好像没有找到最新版的教程，大家直接百度应该能找到.

有推荐的，评论区见~

3.5 强化学习的mujoco-mujoco-py-gym-robosuite等安装

这个教程我推过好几次了，全网最全最简洁也不为过了~

3.6 Ubuntu16.04安装ros-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置

Ubuntu16.04安装ros-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置教程（五）

我不做ros已经好几年了，因此这个教程不保熟~

联系方式：

ps: 欢迎做强化的同学加群一起学习：

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极简spinup+HER+PER代码实现：https://github.com/kaixindelele/DRLib

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