本帖主要面向Stable Baselines3项目Doc以及Stable Baselines3 Zoo的源码阅读讨论，欢迎大家一起参与
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针对问题1：使用gym.spaces.utils里面提供的flatten()方法，可以将observation_space的数据转化为asarray数组，进而可以输入到神经网络
dqn.learn中的参数total_timesteps是指训练的轮数还是每一轮中环境走的步数，以及如何将每一轮的奖励之和设置为优化的对象呢
