请教一个各位大佬：
入门的多智能体强化学习环境有哪些？网上都是公开的football , SMAC ，Neural MMO(没代码)，发下很多论文都是在搞理论。
有没有比较推荐的简单环境（比如能加深对multi-agent 之间的communication、cooperation和compete）理解的东西，最后使用范围广的。
可以看下github上的maddpg算法，有对应的程序和环境。
