【岗位职责】
主要负责会车/超车场景下的交互问题的解决。
- 利用MCTS等方法,生成自车与动态障碍物联合交互动作;
- 利用逆强化学习等方法,对自车和障碍物的reward function进行调优\训练,使得可以选择最优的交互决策;
- 构建仿真测试用例,并最终在实车上进行上线部署;
【岗位基本要求】
- 掌握一种常用的编程语言,最好是 C++;
- 主动性强,能够快速学习;
- 每周5天,至少实习3个月 ;
【技能加分项】
- coding能力强;
- 实习时间长,能够快速入职;
- 对强化学习、模仿学习熟悉;
- 熟悉无人车决策规划算法,具有实车决策规划算法开发经验;
【你能获得的收获】
- 优质的发展平台:有相对成熟的标注数据、仿真平台等基础设施,可以专注于算法开发;
- 快速的成长机会:能够相对独立的负责任务,并最终在实车上进行验证;
- 学术成果:如果有好的想法,我们支持你做实验发paper,并帮助你改paper;
【实习待遇和要求】
工作城市:北京 | 职位类别:算法研发
薪资:250-400元/天 | 实习要求:5天/周,3个月以上 | 转正机会:有
[未知]
简历请发送到:lixiao07@meituan.com