深度强化学习如何应用在自动驾驶中，网上有好多应用在决策规划，请问其他方向有没有相关研究？
NanNan
目前应该是基于诸如Carla等各种模拟器上玩强化吧，真实的无人车有人做过规划，但目前应该不成熟，
目前来说： 不靠谱的RL+不靠谱的自动驾驶==翻车， 未来不好说！
