完整版请查看原文: https://tomaxent.com/2019/04/14/%E7%AD%96%E7%95%A5%E6%A2%AF%E5%BA%A6%E6%96%B9%E6%B3%95/ 英文原文为: https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html