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DDPGz训练小车避障
YANGYefeng
目前在使用DDPG训练小车避障之后到达目标，整体程序是自己模拟的，没有在ROS下用到传感器(深度相机，激光雷达等)的模型。
想咨询一下，关于避障问题，应该如何设计奖励函数和智能体的动作空间呢，谢谢
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