智能驾驶实验室(iDLAB)是清华大学车辆与移动学院(SVM)重要组成部分。 实验室专注于先进的自动控制和机器学习算法,及其在自动驾驶、网联汽车、驾驶辅助和驾驶行为分析等方面的应用。我们的研究兴趣大致分为四类:
- 感知、决策和控制 自动驾驶汽车和驾驶员辅助系统;
- 强化学习与最优控制;
- 分布式估计、学习和控制;
- 生态自动化与电气化动力总成的大规模优化与控制。
欢迎热衷于自动驾驶科研工作的博士后(每年23名)、研究生(每年45名博士生,34名硕士生)和本科生及SRT学生(每年45名)进入智能驾驶课题组(iDLAB)工作和学习!如有意向,请发送简历及个人情况介绍至电子邮件:lishuqin1541[AT]tsinghua.edu.cn。
实验室最新课程《强化学习与控制》课程PPT已公开,欢迎大家学习讨论